Ngày nay, việc tập luyện Yoga đang ngày càng phổ biến vì những lợi ích về sức khỏe và tinh thần mà bộ môn này đem đến người tập luyện. Nhưng ít người tìm hiểu về lịch sử ra đời của nó bắt nguồn từ đâu và yoga thực sự là gi?